本题考查对人民调解中尊重当事人权利原则的理解与应用。根据指导教材，尊重当事人的权利原则指不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利，隐性的阻止行为包括暗示性威胁、信息误导等。题干中调解员王某暗示郑某“起诉不一定赢”，属于信息误导，试图阻止郑某通过司法途径维权，违反尊重当事人权利原则；选项 A （依法调解）强调遵循法律，题干未涉及协议或程序违法；选项 B （自愿平等）强调当事人意愿，题干未涉及强迫调解或更换调解员；选项 C （公正中立）并非法定原则，属于干扰项。