16岁的未成年人小刘因伙同他人实施抢劫，被公安机关抓获。案件移送至检察机关后，检察官经审查认为小刘系从犯，且有悔罪表现，拟作附条件不起诉处理。为此，检察机关委托某社会工作机构对小刘开展社会调查服务，并制订帮教服务方案。

该机构的社会工作者小赵接案后，通过访谈了解到:小刘父母长期在外地工作，小刘与爷爷奶奶一起生活，家庭管教缺失，亲子关系疏离。小刘认为“讲义气就该帮朋友“出头”，因此参与了抢劫。案发后，小刘情绪低落，对未来感到迷茫。