题目中，小明的家庭“债台高筑”，社会工作者可以与相关部门联系，协助家庭申请经济救助，选项D正确。小明的父母对未来很绝望，社会工作者应当为他们提供心理辅导，帮助小明父母保持良好心态，选项A正确。介绍小明的父母加入脑瘫儿童家长互助小组，通过参加小组活动学会基本的康复方法以及注意事项，有利于小明的康复，选项E正确。选项B，机构养育，也被称为集体养育，或者院舍养育。它是将家庭监护缺失儿童集中安置在儿童福利机构中，是由机构工作人员集体看护的一种照料模式，小明的条件不符合。选项C，家庭寄养，是指经过规定的程序，将出现了家庭监护永久或者临时缺失的儿童，如不满18周岁的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，委托给其他家庭养育的照料模式，小明的条件不符合。故选ADE。