选项A，告知：属于最低层次的参与，社区居民单方面获得上级对社区进行建设或改造的规划和信息，却没有任何机会改变既定规划。选项B，咨询：比“告知”上升了一个层次，有关部门除了告诉基层社区、重要利益关系人和相关组织将要进行社区建设或改造的规划和信息，并进一步征求他们的意见，同时也会在规划修订过程中考虑他们提出的意见。选项C，协商：社区进行建设和改造时，邀请受此影响的社区居民一起了解和讨论计划内容，推动居民成为决策过程中的一分子；选项D，共同行动：在决策过程中，社区建设或改造的规划由大家共同决策，并在决策过程中分配任务，让大家共同分担执行责任，形成分工与合作。本题中社会工作者走访相关职能部门和物业公司，征求居民意见，体现的是咨询的方式。故选B。