选项A，残疾人康复权是残疾人获得良好生活质量的前提条件，也是残疾人“独立生活”的重要保证。选项B，残疾人的文化生活权是残疾人拥有平等参与各种文化、体育和娱乐的权利。一方面丰富残疾人的精神文化生活是残疾人权益保障的重要内容，另一方面通过残疾人文化生活权的确认，展现残疾人积极向上的生活状态，构建残疾人和“健全人”之间共融共享的文化。选项C，残疾人社会福利权是指享有各种社会保障和社会福利的权利，尤其是在出现“即时性”困难之时获得有效社会帮助的权利。主要包括残疾人社会保险、社会救助、社会供养和公共服务等内容。选项D，残疾人环境友好权主要指为残疾人享有平等社会生活创造无障碍环境的权利。消除社会性环境中阻碍残疾人参与的“物化”因素是环境友好的重要措施，主要包括物理环境（各类建筑物、道路和交通设施等）的无障碍、信息交流环境无障碍、公共服务无障碍和政治参与无障碍等。题目中社会工作者的目的是“还盲人朋友一个安全的交通环境”，维护了残疾人的环境友好权，应选D。