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一、人类需要
需要是内驱力的基础，内驱力的增强会形成某种被激发的动机状态，这是激发和维持个体活动的直接动力，另外，外部刺激对于形成动机也有重要影响。
一般而言，需要具有以下几个特征：
1、对象性。人的需要总是指向一定的对象，具有特定的内容。如饥饿导致对食物的需要、空虚导致对充实、成就的需要。所以需要指向的可以是物质的，也可以是精神的东西;可以是社会生活、活动，也可以是活动的结果。
2、动力性。需要不会因为暂时满足而终止，它们或者带有周期性，如我们隔数个小时就会想吃东西;或者在一种需要得到满足的同时又会产生新的、更高的需要，如考过了社会工作者初级的又想过中级的。
3、独特性。世界上没有片完全相同的树叶，也没有两个完全相同的人，也不会有两个人具备完全相同的需要。
4、社会性。人具有两重属性，一是自然属性，二是具有社会属性，但本质属性是社会属性。由此也就具有了社会性的需要，社会在变化，需要也在变化。
二、人类需要层次论
1、马斯洛的需求层次论
马斯洛提出人类需求按照由低到高的顺序分为如下几个层次
(1)生理需求(physiological need)：
此需求包括维持个体生存及延续种族所需要的资源，和促进使个体处于平衡状态，如：食、衣、住行的满足，需要运动、休息、休闲和睡眠等。
(2)安全需求(safety need)：
此需求主要在免于害怕、焦虑、混乱、紧张、危机及威胁，使个体能在安全、稳定、秩序下，获得依赖和保护。
(3)爱与归属需求(belongingness and love need)：
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