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根据官方公布的信息，2023年上海社工考试准考证打印时间一般在6月7日10:00-6月9日16:00。考生可以登录中国人事考试网（http://zg.cpta.com.cn/examfront/admission/selectexam.htm）进行准考证的打印。以下是具体的打印步骤：
1. 进入中国人事考试网，选择左侧的“打印准考证”选项。
2. 在列表中选择要打印准考证的考试及代码，社会工作者职业水平考试的代码为038。
3. 阅读“温馨提示”并点击继续。
4. 阅读并知晓“答题卡作答提示”。
5. 进入准考证打印页面，下载并打印准考证。
需要注意的是，考生在打印准考证前应该确认个人信息的准确性，如姓名、身份证号码等。同时，考生在考前也应该仔细阅读准考证上的各项规定，如考试时间、考试地点、考试须知等。只有做好充分的准备，才能更好地应对考试。