本题考查塔克曼阶梯理论五阶段及主要特征。
选项A错误，塔克曼阶梯理论中的五个阶段通常为形成阶段、震荡阶段、规范阶段、成熟阶段和解散阶段，而不是执行阶段，因此A为错误描述。
选项B正确，如果团队成员曾经共事过，项目团队建设可跳过某个阶段。
选项C正确，规范阶段表现为团队成员开始协同工作、调整工作习惯并建立相互信任。
选项D正确，各阶段持续时间长短受团队活力、团队规模和团队领导力等因素影响。