预防成本：预防特定项目的产品、可交付成果或服务质量低劣所带来的成本，如：培训、文件过程、设备、完成时间；
评估成本：评估、测量、审计和测试特定项目的产品、可交付成果或服务所带来的成本，如：测试、破坏性试验损失、检查；
失败成本（内部/外部）：因产品、可交付成果或服务与干系人需求或期望不一致而导致的成本，其中内部失败成本包括如：返工、报废；外部失败成本包括：债务、保修工作和失去业务。