本题考查规划风险管理过程的定义、作用及开展时机。
选项A不正确，规划风险管理应在项目规划阶段开始并在项目早期完成，而不是在项目执行阶段开始、项目中期完成；项目生命周期的后期可能有必要重新开展本过程。
选项B正确，规划风险管理是定义如何实施项目风险管理活动的过程。
选项C正确，规划风险管理的作用是确保风险管理的水平、方法和可见度与项目风险程度相匹配。
选项D正确，好的规划风险管理有助于提高项目风险分析过程的成功率。