本题考查规划风险管理过程的定义、作用与开展时机。
选项B正确，规划风险管理是定义如何实施项目风险管理活动的过程。
选项A不正确，规划风险管理应在项目规划阶段开始并在项目早期完成，而不是在项目执行阶段开始。
选项C不正确，项目生命周期的后期可能有必要重新开展本过程，例如发生重大阶段变更、项目范围显著变化或风险管理有效性审查确定需要调整时，并非仅限于重大阶段变更。
选项D不正确，规划风险管理的作用是确保风险管理的水平、方法和可见度与项目风险程度相匹配，而非无关。