【内容考查】本题考查项目成本管理中成本估算的基本概念和组成要素。
【选项分析】选项A错误，成本估算不仅包括直接成本，还需要考虑应急储备等其他成本要素。
选项B正确，成本估算包括完成项目工作可能需要的成本和应对已识别风险的应急储备，这是成本估算的完整定义。
选项C错误，成本估算可以是汇总的或详细分列的，具体形式根据项目需要和管理要求确定。
选项D错误，成本估算应该在项目过程中随着更详细信息的呈现和假设条件的验证进行持续审查和优化。