【内容考查】本题考查规划质量管理过程的执行特点和频率要求。
【选项分析】选项A错误，规划质量管理不是持续性活动，而是在特定时点进行的规划活动；
选项B正确，规划质量管理过程仅开展一次或仅在项目的预定义点开展，其主要作用是在整个项目期间为如何管理和核实质量提供指南和方向；
选项C错误，不是每个项目阶段都必须重复开展，而是根据项目需要在预定义点开展；
选项D错误，执行频率不是根据风险等级决定，而是基于项目的预定义点或仅开展一次的原则。