【内容考查】本题考查制订项目管理计划过程的基本特点和执行频次。
【选项分析】选项A错误，制订项目管理计划不需要在每个阶段都重复开展，这会造成资源浪费和管理混乱。
选项B正确，制订项目管理计划过程仅开展一次或仅在项目的预定义点开展，这体现了该过程的整体性和阶段性特点。
选项C错误，项目管理计划采用渐进明细的方式，不可能在启动阶段就完成所有细节。
选项D错误，项目管理计划在确定基准后，可以通过变更请求和整体变更控制过程进行更新，以适应项目的实际需要。