本题考查管理干系人参与过程中需要开展的主要活动内容。
选项A正确，在适当项目阶段引导干系人参与以获取、确认或维持持续承诺是该过程的核心活动之一。
选项B正确，通过谈判和沟通管理干系人期望是管理干系人参与的重要活动。
选项C错误，制定干系人识别登记册属于识别干系人过程的输出，不是管理干系人参与过程的主要活动。
选项D正确，处理相关风险或潜在关注点，预测干系人可能引发的问题是该过程的重要活动。