【内容考查】本题考查配置管理中配置审计的实施场景和时机。
【选项分析】选项A`项目团队成员发生变更时`属于资源管理范畴，不是配置审计的触发条件。
选项B`发现未经授权的配置项后`是配置审计必须进行的场景之一，符合配置管理规范要求，当发现未经授权的配置项时，需要通过配置审计来验证配置项的一致性和完整性，确保配置管理的有效性。
选项C`项目预算发生调整时`属于成本管理范畴，与配置审计无直接关系。
选项D`项目进度计划更新时`属于进度管理范畴，不是配置审计的必要条件。
配置审计应当在实施新配置库、重大变更前后、软件发布前、灾难恢复后、发现未经授权配置项后等特定场景下进行。