【内容考查】本题考查配置管理计划的基本概念、特征和审批责任。
【选项分析】选项A错误，配置管理计划的审批责任在CCB（配置控制委员会）而非项目经理，且应在项目早期阶段就形成文件。
选项B正确，完全符合配置管理计划的核心要求：它是配置管理过程的基础，必须形成正式文件，在整个项目生命周期内都要处于受控状态，审批权限属于CCB。
选项C错误，配置管理计划需要在整个项目生命周期内保持受控状态，意味着需要持续维护和更新。
选项D错误，配置管理员负责执行配置管理活动，但计划的审批权限属于CCB。