【内容考查】本题考查干系人绩效域执行效果检查的预期目标。
【选项分析】干系人绩效域的执行效果检查主要关注三个预期目标：
A选项`建立高效的工作关系`是干系人绩效域的核心目标之一；
B选项`干系人认同项目目标`确保干系人与项目保持一致；
D选项`支持项目的干系人提高了满意度并从中收益`体现了干系人管理的价值实现。
而C选项`确保项目成本控制在预算范围内`属于成本绩效域的管理目标，不属于干系人绩效域的检查范围，因此是正确答案。