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1. 静力学研究作用在物体上力系的平衡。具体研究以下三个问题。
(1)物体的受力分析：
(2)力系的等效替换和简化：
(3)力系的平衡条件及其应用。
2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形。
力的作用效应由力的大小、方向和作用点决定，称为力的三要素。力是定位矢量。作用在刚体上的力可沿作用线移动，是滑动矢量。
3.刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体的抽象化模型。在静力学中把物体看成刚体，从而简化了平衡问题的研究。
4.
静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。
公理1 力的平行四边形法则。
公理2 二力平衡公理。
以上两个公理，阐明了作用在一个物体上力系最简单的合成方法及其平衡条件。
公理3 加减平衡力系公理。
此公理是研究力系等效变换的依据。公理2、公理3只适用于刚体。
公理4 作用和反作用定律。
此公理阐明了两物体间相互作用力的关系。
公理5 刚化公理。
此公理阐明了变形体抽象成刚体的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。
5. 约束和约束力
限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束，如：绳索、铰链、滚动支座、球铰链及止推轴承等。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能限制的位移方向相反。应根据约束本身的特性确定其约束力。
6. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。
画物体受力图时，首先要明确研究对象、取分离体;再画出作用在物体上的主动力和约束力。当分析多个物体组成的系统受力时，要注意分清内力与外力，内力成对可不画;还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。