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静定和静不定
工程中，由几个物体组成的系统是很常见的，当物体系平衡时，组成该系统的每个物体都处于平衡状态，对每个受平面任意力系作用的物体，均可列出三个平衡方程。如物体系由n个物体组成，则共有3n个独立方程。如系统中有的物体受平面汇交力系或平面平行力系作用，则系统的平衡方程数相应减少。
静定问题——未知量数=独立平衡方程数，所有未知力都能由平衡方程求出。
工程问题中，有时为了提高结构的刚度和坚固性，常增加多余约束，使未知量数>独立平衡方程数，未知量不能全部由平衡方程求出。
超静定(或静不定)问题——未知量数>独立平衡方程数。
