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注册安全工程师级别设置为初级、中级、高级三个级别。
初级注册安全工程师又称为助理安全工程师，需要参加初级注册安全工程师职业资格考试，考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》。考试通过后，可以获得初级注册安全工程师资格证书，该证书终身有效。初级注册安全工程师可以从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务。
中级注册安全工程师是全国统一设置的级别，需要参加中级注册安全工程师职业资格考试，考试科目包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。考试通过后，由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发中级注册安全工程师职业资格证书，证书终身有效，但注册有效期一般为5年。
高级注册安全工程师的评价和管理办法另行制定，具体的级别设置和考试科目暂未公布。
总之，注册安全工程师是经过职业资格考试取得注册安全工程师职业资格证书后才能从事相关工作的专业技术人员，级别分为初级、中级、高级三个级别。