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注册安全工程师分为初级、中级和高级三个级别。
初级注册安全工程师又称为助理安全工程师，考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》，考试方式为笔试。初级注册安全工程师资格证书是终身有效的，但需要经过注册后才能执业，注册有效期一般为5年。
中级注册安全工程师是全国统一大纲、统一命题、统一组织的考试，考试科目包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》，考试方式为笔试。中级注册安全工程师合格者由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书(中级)，证书由人力资源社会保障部统一印制，在全国范围内有效，注册有效期一般为5年。
高级注册安全工程师的评价和管理办法另行制定，并未在文章中详细介绍。