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根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，中级注册安全工程师职业资格考试有一定的免试条件。
首先，符合以下条件之一的人员可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目：1、具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年；2、本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证。此外，已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试时，可免试公共科目。考试合格后，将获得人力资源社会保障部统一印制的相应专业类别考试合格证明。
以上是关于中级注册安全工程师职业资格考试免试条件的介绍。