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维果斯基根据恩格斯提出的在生产劳动中人借助工具改造自然的思想详细论述了高级心理机能起源观点，进一步提出了文化历史发展观、心里发展观、内化学说、最近发展区理论。
(一)文化历史发展观
维果斯基从种系和个体发展的角度分析了心理发展的实质，提出了文化历史发展理论。
维果斯基区分了两种心理机能：一种是作为动物进化结果的低级心理机能;另一种则是作为历史发展结果的高级心理机能，即以符号系统为中介的心理机能。高级心理机能的实质是以心理工具为中介的，受到社会历史发展规律的制约。维果斯基提到的工具有两个层次：物质生产的工具和精神生产的工具——语言符号系统。物质工具是借助的实际事物，如铁锹、锤子、石头等，而精神工具是在发展过程中所形成的语言，即形成了语言符号系统。
故而，维果斯基认为：人的思维与智力是在活动中发展起来的，是各种活动、社会性相互作用不断内化的结果。
(二)心理发展观
在文化历史发展观的指导下，维果斯基提出了心里发展观：人的心理是高级心理机能是在低级心理机能基础上发展而来，由低级向高级心理机能转化而来。而高级心理机能的发展有四种表现：(1)随意机能的不断发展。随意性是指心理活动的主动性、有意性，自觉引发的心理活动;(2)抽象——概括机能的提高。随着语言的发展，儿童的各种心理机能的间接性以及概括性得到了充分发展，形成了高级心理机能;(3)各种心理机能之间的关系不断变化、重组，形成间接的，以符号为中介的心理结构。儿童的心理机能越来越复杂，心理水平越来越高;(4)心理活动的个性化。其中，个性的形成是心理机能发展的重要标志。
(三)内化学说
内化是指个体将社会环境中吸收的知识转化到心理结构中的过程。维果斯基认为，早年儿童的心理活动是直接的、不随意的，而在使用符号过程中，不断地将外部语言转化为内部心理活动，在头脑中进行心理活动。由此，维果斯基指出，心理发展源于在社会交互作用对文化工具的使用，并将这种交互作用内化和进行心理转换的过程。
内化学说的基础是他的工具理论。语言是维果斯基认知发展理论的核心。在内化的过程中，语言发展中的自我中心语言起着至关重要的作用。皮亚杰认为自我中心语言是一种非社会性言语，是2~7 岁儿童特有的自我中心意识的表现。维果斯基则认为自我中心言语是由外部语言向内部转化中的一种过渡形式。
(四)最近发展区
维果斯基提出了学生具有两种发展水平：一是儿童的现有水平，是指现在学生实际的水平。就是学生独立解决问题的能力;二是即将达到的发展水平，是指在他人的指导下可以解决问题的能力。而这两个水平之间的差异就是最近发展区。
其中，教学是学生在他人指导下可实现的水平，即即将实现的水平，而学生的发展就是学生的现有水平，而在教学中，教学应走在发展的前面。所以维果斯基提出重要结论：“教学应当走在发展的前面”。而教学有两大作用：一方面决定着儿童发展的内容、水平和速度等;另一方面也创造着最近发展区。
在这部分，我们需要对最近发展去这一概念要有准确的理解。最近发展区，不是学生目前的水平，也不是学生下一阶段的水平，而是马上掌握差一点能掌握的水平，即我们经常说的“可教时刻”或是处在那些掌握边缘的知识。因此俗语“跳一跳摘桃子”就是对最近发展区的形象描述。
而维果斯基对最近发展区理论的运用就是“支架式教学”。具体指：教师首先给予大量指导，之后随着学发展水平的提高，教师指导成分将逐渐减少。支架式教学就是基于学生的现有水平，不断地学生维持在最近发展区之内开展教学。
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