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教育学的产生和发展主要经历三个阶段，即萌芽、创立和发展。萌芽阶段的教育学还没有从哲学、伦理学、政治学中划分出来形成一门独立的学科，只表现为零星的教育思想和教育观点。而到了创立阶段教育问题已经成为一个专门的研究领域。
培根最早使用科学归纳法，所以又被称为科学归纳法第一人。他在《论科学的价值和发展》(1623)一文中首次指出应该把“教育学”作为一门独立学科从学科分类中提出来，但是他只是提出，并没有实现教育学的独立。而真正使教育学从学科分类中独立出来的人叫做夸美纽斯。
夸美纽斯的著作《大教学论》(1632)是教育学成为一门独立学科的标志，是近代第一本教育学著作，教育学独立的萌芽，所以他真正实现了教育学的独立，因此被称为教育学之父。他的教育观点主要有：
1.教学原则：教育要遵循人的自然发展的原则;
2.教学制度：系统论述班级授课制方法和实施内容;
3.教学思想：“泛智教育”——把广泛的自然知识传授给普通的人。
4.教学内容：规定了百科全书式的课程;
5.教学方法：首次提出并论证了直观性、系统性、量力性、巩固性和自觉性等一系列教学方法。夸美纽斯的观点可以用一句话来总结：夸的独立与大泛(也就是夸美纽斯使教育学独立、发表大教学论、泛智教育)，班级百科循自然(系统论述班级授课制、学习百科全书式的课程、教育要遵循自然)。
夸美纽斯使教育学独立，而最早在大学里讲授教育学这门课程的人是康德。他深受法国启蒙教育代表人卢梭的影响，卢梭提倡自然主义教育思想，认为教育的任务应该使儿童“归于自然”。这跟他的生平经历是分不开的，卢梭在他的《爱弥儿》中体现了他对教育的观念---自然主义，深深地影响了现代教育理论。他降低书面知识的重要性，建议孩子的情感教育先于理性教育。他尤为强调通过个人经验来学习。因此，康德也主张人的所有自然禀赋都有待于发展，“人是唯一需要教育的动物”，教育的任务根本在于充分发展人的自然禀赋，使人人都成为自身、成为本来的自我并得到自我完善。
同一时期，英国的洛克在《教育漫画》一书中提出“白板说”，并倡导“绅士教育”。除此之外，慈爱的儿童之父裴斯泰洛奇，也主张教育遵循自然，并且是最早提出“教育心理学化”主张的教育学家，是西方教育史上第一位将“教育与生产劳动相结合”这一思想付诸实践的教育家。
受前期教育学家们的影响，赫尔巴特继夸美纽斯后又对教育学进行了规范。其著作《普通教育学》(1806)，标志教育学作为一门规范、独立的学科正式诞生，因此被称为科学(现代)教育学之父，也是传统教育代表人物。他的教育观点主要有：
1.将伦理学和心理学作为教育学的理论基础，将心理学中的统觉观念用于教学，强调教育学科科学性;
2.强调教师的权威作用，强调教师的中心地位，形成了传统教育教师中心、教材中心、课堂中心的特点;
3.将教学过程分为清楚(明了)、联想、系统和方法四个阶段;
4.教育性教学原则：“我想不到有任何无教学的教育，正如相反方面，我不承认有任何无教育的教学”。赫尔巴特的理论可以用一原则(教育性教学原则)、两基础(伦理学和心理学为基础)、三中心(教师、课堂、教材)、四阶段(明了、联想、系统和方法)来概括。
之后，杜威在反对传统教育学的基础上提出了进步教育学理论，撰写了《民主主义与教育》一书，强调了实践的重要性，让学生在做中学，提出了新的三中心(儿童、经验、活动)，所以杜威被称为实用主义的创始人，并提出教育的本质：教育即生活、教育即生长、教育即经验的改组或改造，学校即社会。
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