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近代学校系统出现之前，都是前制度化教育。人类教育从非正式向正式发展，并慢慢定型、终于有了形式化教育，即实体化教育。学校的出现是非正式教育到正式教育的关键。原始社会的教育，口耳相传，这是非正式的教育。奴隶社会初期，随着生产力的发展，出现了教育实体，即学校，学校的出现，有以下特点：教育主体确定;教育对象相对稳定;形成系列的文化传播活动;有相对稳定的活动场所。学校的出现意味着进入了正式教育阶段。
近代学校系统出现，人类进入制度化教育阶段，开始了正规教育，由正式非正规教育进入到正规教育阶段。正规教育是一个学校系统，它从小学到中学、大学，形成一套完整的体系，和中国古代“校”“序”“庠”这样零星的几所学校是不同的。我国学校系统的建立，始于清朝末年的“废科举、兴学校”。
非制度化教育提倡的理想是：“教育不限于学校的围墙之内”。非制度教育指出了制度化教育的弊端，但又没全盘否定。前制度化教育阶段，还没有正规的学校系统，而非制度化教育既有成熟的学校系统，又有学校围墙之外多种多样非正式、非正规的教育，教育呈现多元化的状态。
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