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公理2——二力平衡条件
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。
由公理2，若某构件平衡，自重不计，只在两点受力，则这两个力必等值、反向、共线。这类构件称二力构件。例：三铰拱桥，受力如图，各拱自重不计，拱BC为二力构件。
二力平衡与作用力和反作用力的区分(加)
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