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问题：
规范中规定的路面抗滑性能的检测方法有哪些?并简述其原理。
答疑：
①摆式仪法：测定指标为摩擦摆值bpn，测定原理为摆式仪的摆锤底面装一橡胶滑块，当摆锤从一定高度自由下摆时，滑块面同试验表面接触。由于两者间的摩擦而损耗部分能量，使摆锤只能回摆到一定高度。表面摩擦阻力越大，回摆高度越小(即摆值越大)。
②铺砂法(手工铺砂法或电动铺砂法)：测定指标为构造深度td(mm)，测定原理为将已知体积的砂，摊铺在所要测试路表的测点上，量取摊平覆盖的面积。砂的体积与所覆盖平均面积的比值，即为构造深度。
③摩擦系数测定车，测定路面横向力系数：测定指标为横向力系数sfc，测定原理为测试车上安装有两只标准试验轮胎，它们对车辆行驶方向偏转一定的角度。汽车以一定速度在潮湿路面上行驶时，试验轮胎受到侧向摩阻作用。此摩阻力除以试验轮上的载重，即为横向力系数。
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