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监测胎儿在宫内的生长发育、安危状况，发现母体并发症或合并症，动态筛选危险因素，进行高危管理。
1.询问前次产前检查之后，有无特殊情况出现，如头晕、眼花、水肿或体重增加过多、阴道流血、胎动异常等。
2.测量体重及血压，检查有无水肿及其他异常体征。
3.腹部检查
(1)用四步触诊法检查子宫高度、胎产式、胎先露以及胎先露衔接情况。
测量宫高/腹围，绘制妊娠图，监测胎儿生长发育情况：①宫高持续在第90百分位数以上者，应注意排除羊水过多、巨大胎儿和双胎;②宫高持续在第10百分位数以下者，应首先核实孕龄，注意排除羊水过少，胎儿生长受限或胎儿畸形等。
(2)听诊：胎心音在靠近胎背上方的孕妇腹壁上听得最清楚。枕先露时，胎心音在脐右(左)下方;臀先露时，胎心音在脐右(左)上方;肩先露时，胎心音在靠近脐部下方听得最清楚。
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