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助动词除具上述共同点之外，每个助动词的接续方法、活用类型、尤其是语法意义和功能等，都有很大差别。
(1)根据接续法的不同而采取的划分形式：(前接续)
1、接未然形：れる、られる、せる、させる、まい、ぬ等;
2、接连用形：たい、そうだ(样态)、ます、た等;
3、接终止形：らしい、そうだ(传闻)、だろう、でしょう等;
4、接连体形：ようだ等;
5、接推量形：う、よう等;
(2)根据助动词的自身的变化的划分：(变化所遵循的规则)
1、动词型：れる、られる、せる、させる;
2、形容词型：たい、らしい、ない;
3、形容动词型：そうだ、ようだ、だ;
4、特殊型：です、ます、た、ぬ;
5、无变化型：う(更正)、よう、まい;
