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仓库装卸搬运系统
一、概述
装卸搬运的概念：即在同一地域范围内进行的，以改变物品存放状态和空间位置为主要目的作业活动。
装卸搬运作业的特点：转自环 球 网 校edu24ol.com
装卸搬运作业量大
货物装卸搬运对象复杂
装卸搬运作业不均衡
装卸搬运对安全性要求高
二、装卸搬运工具
起重机(Crane)：也称吊车，是起重机械的总称，是一种利用动力或人力将包装物吊起，并可上下、左右、前后进行搬运的装运机械。
常用的较为复杂的装卸用起重机有6种：
汽车起重机
履带起重机
门式起重机
桥式起重机
岸边集装箱起重机
船吊(浮吊)
叉车(Forklift Truck) ：是具有各种叉具，能对货物进行升降、移动、装卸作业的车辆。
常用叉车主要有7种：转自环 球 网 校edu24ol.com
手动叉车
平衡重叉车
伸臂直达式叉车
拣选叉车
侧面叉车
转叉式叉车
多方向堆垛叉车
小型搬运车辆：是以手动或以蓄电池为动力的各种类型的搬运车辆。
主要有以下几种：
人力作业车辆主要有：手推车和物流笼车
电动搬运车：具体又分为载人(即具有载人装置)和不载人(无载人装置，搬运作业时操作人员随行)两种
无人搬运车，最常用的无人搬运车是自动引导车AGV(Automatic Guided Vehicle)。
输送机(Conveyor)：是一种可以对货物进行连续运送的搬运机械。
常用的输送机有7种：
皮带输送机：有固定式、移动和往复式3种类型
辊式输送机
滚轮式输送机
振动式输送机
斗式提升机
气力输送机
悬挂式输送机：有固定式和推动式两种
机械手 ：是一种能够自动定位控制、可以重复编程、多功能、多自由度的操作设备。
在物流活动中，机械手常用于固定不变的作业，尤其是反复进行的单调作业，使用机械替代人工操作，可以提高作业速度，保证作业的准确性。
此外，一些在特殊环境条件下(如有污染、高温、低温等)的作业，也可以采用机械手。
三、装卸搬运作业的合理化
防止和消除无效作业
尽量减少装卸搬运次数
避免对无效物质的装卸搬运
避免过度的包装
尽量缩短搬运距离
提高作业对象的“活性”
充分利用重力和消除重力影响
利用机械化作业，实现“规模装卸搬运”
推进集装单元化
合理选择装卸搬运方式
创建“复合终端”
