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什么在驱动着我们前进?如果说只有恐惧和欲望，那其实就是说，胡萝卜和大棒政策，对任何人都是有效合理的。嗯，驴就是这么前进的。
但能驱动我们前进的东西，不仅来自于低级的动物性，也来自于高贵的人性。人，毕竟还是和驴不同。
关于驱动我们前进的动机，心理学提供了很多视角。比如这三种就很典型：
第一种视角，是内在动机和外在动机的划分。外在动机论相信，驱动我们前进的，是看得见的得到和失去。加薪还是减薪，有房还是没房，位高权重还是人轻言微，娶几个老婆还是娶不到老婆，一想到这些就让人热血沸腾或者心生恐惧：为了新中国，拼了!
内在动机论则相信，指引我们前进的，是一种内在感觉，读书带来的安详，学习新知识带来的成长，和朋友的谈话所产生的被理解感，帮助他人所产生的意义感，都和得到或失去的恐惧和欲望没有直接关系，却实实在在驱动着我们前进。
当然大部分时候，外在动机和内在动机相互交织，密不可分。比如我们在知乎写答案，可能是因为“有话想说”，这是内动动机。但有人点赞，我写得更开心，这是外在动机。但它的出发点并不同。
第二种视角，是生存性需要和成长性需要的划分。马斯洛把人的需要分成生理需要、安全需要、爱与归属需要、尊重需要、审美需要、宗教需要和自我实现需要。生理需要和安全需要可以看作是生存性需要，就是题主说的，免于恐惧和满足欲望的需要，那么其它几种高层次的需要，恐怕都不能直接归于恐惧和欲望，但同样在激烈着人长期努力。举两个例子，比如，文革时期，知识分子的地位低下，学习暂时看不出有逃避恐惧或者实现欲望的价值，但仍然有很多人努力坚持学习，这是因为学习本身带来的提升和乐趣。再比如，王石也喜欢年轻姑娘，但你总不能说，他做慈善和登山，是为了泡妞吧?
第三个视角，是积极心理学对人的优势和美德的强调。它把人的优势分为六种：知识和智慧、勇气、仁爱、正义、节制、精神卓越。每个人的优势和美德各有不同，能驱动他们的东西也不同。
智慧和知识为优势的人，会被对新知识的好奇所激发而努力;拥有勇气的人，会为了正直抵御欲望;仁爱的人，会因为爱和被需要坚持;正义的人，会因为公平正义而克服恐惧……但这些行为都有一个共同点，当我们依从优势和美德而行动时，我们觉得，自己做了正确的事情，我们心怀喜悦，安详从容，无所畏惧。
所以，说到底，驱动我们前进的，不只是恐惧和欲望，更多是“我们认为自己是谁”，“我们希望自己成为什么样的人”，以及，那些能够提醒我们“我之所以为我”的，高贵、有尊严的人性。它让区别于动物，向神而生。
