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臀先露的诊断主要包括以下内容：
一、临床表现
胎臀不能紧贴宫颈，常导致宫缩乏力，宫口扩张缓慢，产程延长。
二、腹部检查
子宫呈纵椭圆形，宫底触到圆而硬、按压有浮球感的胎头；耻骨联合上方触到不规则、软而宽的胎臀，胎心在脐左（或右）上方听得最清楚。
三、阴道检查
触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。了解宫口扩张程度及有无脐带脱垂。若胎膜已破能直接触到胎臀、外生殖器及肛门。手指放入肛门内有环状括约肌收缩感，取出手指有胎粪。
四、B型超声检查
能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势。
