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自动化立体仓库：AS/RS Automated Storage/Retrieval System。
一、AS/RS总体物流模式：
从立体仓库的整体物流流向划分，同端(U型)出入式、贯通式、旁流式(L型)和多层同端式。
二、堆垛机布置模式：(库区内作业设备)直线式、U型轨道式、转轨车方式。
三、出入库区布局模式：(库区外作业设备)常见的四种衔接方式
1、叉车：在货架的端部设立入库台和出库台。
2、连续输送机：可根据需要设计成各种形式，即可出库又可入库，通常还可配置一些升降台、称重、检测和分拣装置。
3、无人搬运车+巷内输送机方式：
4、穿梭车(有轨小车)方式：是一种经济高效的出入库输送系统。