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2 .桁架结构
桁架杆件只有轴力和轴向变形，故荷载作用下桁架的位移仅由轴向变形引起，此时位移计算公式简化为：
【 例 3 -22 】 图 3 -56 ( a )所示桁架，结点D 受水平荷载作用，试判断结点 C 的竖向位移的指向。各杆 EA =常数。
(l)计算各杆NP和 值
结构在实际荷载作用下各杆的轴力NP如图 3 -56 ( a )所示。在结点 C 虚设竖向单位力，求出虚拟力状态各杆的轴力 值如图 3 -56 ( b )所示。
(2)计算结点C位移
根据桁架位移计算公式，有：
(3)判断位移指向
因虚设单位力方向向下，计算得到的位移为正，故知 C 点竖向位移向下
第七节 超静定结构
一、超静定次数
超静定结构是具有多余约束的几何不变体系。超静定结构中多余约束(或多余未知力)的数目称为超静定次数。由于存在多余约束，超静定结构的反力和内力单靠静力平衡条件不能完全确定，须同时考虑变形协调条件(即位移条件)。超静定次数也是超静定结构计算中除静力平衡方程以外，尚需补充的反映位移条件的方程的数目。
确定结构超静定次数的方法是，去掉结构中的多余约束，使之成为一个静定结构，则所去掉的约束的数目就是超静定次数。在超静定结构上去掉多余约束的方法，通常有以下几种：
(1)切断一根链杆，或撤去一根支座链杆，相对于去掉一个约束(图 3 - 57 ) ;
(2)撤去一个单铰，或撤去一个固定铰支座，相对于去掉两个约束(图 3- 58 ) ;
(3)切断一根梁式杆或一个刚结点，或撤去一个固定支座，相对于去掉三个约束(图 3 -59 ) ;
(4)将刚接改为单铰连接，或将固定支座改为固定铰支座，相对于去掉一个约束(图 3 -60 )。
同一个超静定结构可以按照不同的方式去掉多余约束，从而得到不同的静定结构，但是多余约束的数目，即超静定次数是惟一的。