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助动词除具上述共同点之外，每个助动词的接续方法、活用类型、尤其是语法意义和功能等，都有很大差别。
（1）根据接续法的不同而采取的划分形式：（前接续）
1、接未然形：れる、られる、せる、させる、まい、ぬ等；
2、接连用形：たい、そうだ（样态）、ます、た等；
3、接终止形：らしい、そうだ（传闻）、だろう、でしょう等；
4、接连体形：ようだ等；
5、接推量形：う、よう等；
（2）根据助动词的自身的变化的划分：（变化所遵循的规则）
1、动词型：れる、られる、せる、させる；
2、形容词型：たい、らしい、ない；
3、形容动词型：そうだ、ようだ、だ；
4、特殊型：です、ます、た、ぬ；
5、无变化型：う（更正）、よう、まい；
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