选项A：维生素D。这是错误的答案。维生素D可以在细胞内转化为活性型态，通过与核受体结合，改变基因表达，所以它不依赖膜受体介导的信号转导。选项B：甲状腺激素。这是错误的答案。甲状腺激素主要通过与细胞内的核受体结合，调节基因的转录和蛋白质的合成，所以它不依赖膜受体介导的信号转导。选项C：类固醇激素。这是错误的答案。类固醇激素如雄激素、雌激素、皮质醇等，都是通过穿透细胞膜，与细胞内的受体结合，进而影响细胞的功能，所以它们不依赖膜受体介导的信号转导。选项D：视黄素。这是错误的答案。视黄素是参与视觉感应的色素，它并不直接依赖膜受体介导信号转导。选项E：胰岛素。这是正确的答案。胰岛素是一种蛋白质激素，它不能穿透细胞膜，必须通过与细胞膜上的胰岛素受体结合，通过受体介导的信号转导路径，来调节细胞内的糖、脂肪和蛋白质的代谢。题目考察知识点分析：本题考察的是对于信号分子和受体关系的理解。题目考察知识点扩展：信号分子根据其作用方式，主要分为两类：一类是能够穿透细胞膜，与细胞内的受体（如核受体）结合，如甲状腺激素、类固醇激素等；另一类是不能穿透细胞膜，必须通过与细胞膜上的受体结合，通过受体介导的信号转导路径，来调节细胞内的生理过程，如胰岛素、生长激素等。胰岛素受体是一种膜受体，由α和β两部分组成，胰岛素与α亚单位结合后，引起受体的构象改变，使β亚单位的酪氨酸激酶活性增强，进而引发一系列的信号转导反应，调节细胞内的糖、脂肪和蛋白质的代谢。