第二信使在生物学里是胞内信号分子，负责细胞内的信号转导。第二信使包括：环磷酸腺苷( cAMP)、环磷酸鸟苷( cGMP)、肌醇三磷酸(IP3)、甘油二酯( DG)、钙离子(Ca²⁺)。受体酪氨酸激酶( RPTKs)的胞外区是结合配体结构域，配体是可溶性或膜结合的多肽或蛋白类激素，包括胰岛素和多种生长因子。胞内段是酪氨酸蛋白激酶的催化部位，并具有自磷酸化位点。配体（如EGF）在胞外与受体结合并引起构象变化，导致受体二聚化，形成同源或异源二聚体，在二聚体内彼此相互磷酸化胞内段酪氨酸残基，激活受体本身的酪氨酸蛋白激酶TPK活性，它是不直接被胞内第二信使调节的激酶。这类受体主要有EGFR，PDGFR，FGFR．VEGFR等。而PKA、PKC、Ca²⁺-CaM激酶可以直接被胞内第二信使调节。