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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册有效期为3年。在这3年内，初始注册者可以提出申请进行初始注册。如果超过3年未申请初始注册，需要满足继续教育的要求后才能申请初始注册。
申请初始注册需要满足以下条件：一是经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；二是受聘于一个相关单位；三是达到继续教育要求；四是没有本规定第十三条所列情形。申请初始注册时需要提交一些必要的材料，包括注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料。
如果是逾期初始注册的情况，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。