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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册的有效期为3年。初始注册者可以在资格证书签发之日起的3年内提出申请。如果逾期未申请，初始注册者需要先达到继续教育的要求后才能申请初始注册。
申请初始注册需要满足以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书。
2. 受聘于一个相关单位。
3. 达到继续教育要求。
4. 没有违反《注册监理工程师管理规定》第十三条所列情形。
申请初始注册时，需要提交以下材料：
1. 申请人的注册申请表。
2. 申请人的资格证书和身份证复印件。
3. 申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件。
4. 相关证明材料，如所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等。
5. 如果逾期初始注册，还需提供达到继续教育要求的证明材料。
以上是关于监理工程师初始注册有效期及申请条件和所需材料的详细介绍。希望对您有所帮助！