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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，注册监理工程师的注册有效期为3年。在这3年内，注册监理工程师可以自资格证书签发之日起提出申请。逾期未申请的人员需要符合继续教育要求后才能申请初始注册。申请初始注册需要满足一些条件，包括经过全国注册监理工程师执业资格统一考试合格并取得资格证书，受聘于一个相关单位，达到继续教育要求，以及没有违反相关规定。
申请初始注册时，需要提交一些材料，如注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件，以及相关的学习和工作经历证明材料。如果逾期未申请初始注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。注册监理工程师的注册有效期为3年，而且在这期间需要满足一定的条件和提交相应的材料才能进行初始注册。