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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，注册监理工程师的每一注册有效期为3年。初始注册者可以在资格证书签发之日起的3年内提出申请。如果超过这个期限没有申请初始注册，就需要满足继续教育的要求后才能申请初始注册。
申请初始注册需要满足以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书。
2. 受聘于一个相关单位。
3. 达到继续教育要求。
4. 没有违反《注册监理工程师管理规定》第十三条所列情形。
申请初始注册时，需要提交以下材料：
1. 注册申请表。
2. 资格证书和身份证的复印件。
3. 聘用劳动合同的复印件。
4. 相关证明材料，包括所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等。
5. 如果逾期申请初始注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
根据以上规定，注册监理工程师的每一注册有效期为3年。申请初始注册的条件和所需材料也是非常重要的，申请人需要仔细阅读并按照要求准备相关材料。