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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，申请初始注册的人员需要符合以下条件：一是通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书；二是受聘于一个相关单位；三是达到继续教育要求；四是没有违反规定的情形。
初始注册者应在资格证书签发之日起3年内提出申请，逾期未申请者需要先满足继续教育要求后方可申请初始注册。申请初始注册时，需要提交的材料包括注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、相关证明材料等。如果是逾期初始注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
根据以上规定，国家注册监理工程师初始注册所需的时间为资格证书签发之日起3年内。