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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知，监理工程师注册需要满足以下条件：经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；受聘于一个相关单位；达到继续教育要求；没有违反规定的情形。根据规定，初始注册者可以在资格证书签发之日起3年内提出申请。如果超过这个期限未申请，则需要先满足继续教育要求后才能申请初始注册。
申请初始注册时，需要提交一系列材料，包括注册申请表、资格证书和身份证复印件、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、相关证明材料等。
综上所述，监理工程师注册需要满足一定的条件，并且在资格证书签发之日起3年内提出申请。如果超过这个期限，则需要先满足继续教育要求后才能申请初始注册。申请时需要提交一系列材料。