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根据《注册监理工程师管理规定》的规定，监理工程师初始注册需要满足以下条件：一、经过全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；二、受聘于一个相关单位；三、达到继续教育要求；四、没有本规定第十三条所列情形。符合条件的申请人可以向有关部门提交注册申请表和相关证明材料。
申请初始注册的时间有限制，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。如果逾期未申请，须先达到继续教育要求后方可申请初始注册。因此，建议考生在取得资格证书后尽早提交申请。
申请初始注册时需要准备以下材料：一、申请人的注册申请表；二、申请人的资格证书和身份证复印件；三、申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件；四、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料；五、逾期初始注册的，应当提供达到继续教育要求的证明材料。
以上是监理工程师初始注册的流程和所需材料，希望对大家有所帮助。