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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，初始注册者应在资格证书签发之日起3年内提出申请。如果逾期未申请，就需要符合继续教育的要求才能申请初始注册。因此，国家注册监理工程师初始注册所需时间最长为3年。
申请初始注册需要满足以下条件：
(一)经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书;
(二)受聘于一个相关单位;
(三)达到继续教育要求;
(四)没有本规定第十三条所列情形。
需要提交的申请材料包括：
(一)申请人的注册申请表;
(二)申请人的资格证书和身份证复印件;
(三)申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件;
(四)所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料;
(五)逾期初始注册的，应当提供达到继续教育要求的证明材料。
综上所述，国家注册监理工程师初始注册需要满足一系列条件，并提交相应的申请材料。如果在资格证书签发之日起3年内提出申请，则最长时间为3年。同时，需要注意的是，逾期未申请的人员需要满足继续教育要求才能申请初始注册。