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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册有效期为3年。在这3年内，注册者可以随时提出申请，逾期未申请者需要满足继续教育的要求后方可申请初始注册。
申请初始注册需要符合以下条件：
一、经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；
二、受聘于一个相关单位；
三、达到继续教育要求；
四、没有本规定第十三条所列情形。
申请时需要提交以下材料：
一、申请人的注册申请表；
二、申请人的资格证书和身份证复印件；
三、申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件；
四、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料；
五、逾期初始注册的，应当提供达到继续教育要求的证明材料。
总之，监理工程师初始注册的有效期为3年，符合相关要求的人员可以在有效期内随时提出申请。了解以上申请条件和提交材料的要求，有助于申请人顺利通过注册申请。