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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。如果超过了这个时间，申请人需要满足继续教育的要求后才能申请初始注册。申请初始注册需要具备以下条件：通过全国注册监理工程师执业资格统一考试，取得资格证书；受聘于一个相关单位；达到继续教育要求；没有本规定第十三条所列情形。申请初始注册需要提交以下材料：注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料。如果申请人逾期申请初始注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。总之，监理工程师注册的时间要求是3年内，而且还需要满足一定的条件和提供相应的材料。