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4.正因为可编程序控制器具有可贵的特点(如控制程序可变，具有良好的柔性;采用面向过程的语言，编程方便;功能完善;扩展方便，配置灵活;系统构成简单，安装调试方便;可靠性高等)，才成为CNC装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控机床中有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC。
内装型PLC的特点是： (1)其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。 (2)它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少;后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。(3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。(4)它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。(5)它对外没有单独配置的I/0接口电路，而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。(6)采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。
独立型PLC的特点是： (1)可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。(2)有自己的I/O接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/0接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式笼箱内，I?O点数可通过I/O模块或插板的增减灵活配置。 (3)可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。 (4)在性能/价格比上不如内装型PLC。
5.数控机床的进给伺服驱动系统应该满足高精度、快速响应、调速范围宽、低速大转矩、可靠性高等要求。数控机床的主轴驱动系统不仅应该具有宽的调速范围，而且能在尽可能宽的调速范围内保持恒功率输出。另外，为了满足不同数控机床的加工要求，主轴驱动系统还应该满足一些特殊要求。
6.步进电动机具有独特的优点。永磁感应子式步进电动机与反应式步进电动机在结构上有许多相似之处。但永磁感应子式步进电动机的磁路内含有永久磁钢，故当定子绕组断电后仍具有一定的定位转矩。
步进电动机的运行性能是步进电动机和驱动电源的综合体现。驱动电源应满足必要的基本要求。，驱动电源由环行分配器和功率驱动器组成。