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五、多自由度体系的自由振动
分析多自由度体系的自由振动，可采用柔度法和刚度法。柔度法是通过建立体系的位移方程求解;刚度法是通过建立体系的平衡方程求解。
(一) 柔度法
1.运动方程
n自由度体系的运动方程为
或简写为
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